D5 行业级四足巡检机器人

一、核心亮点

1. 四足全地形移动，复杂环境通行四足结构可攀爬台阶、跨越障碍物，支持 45° 陡坡上下行，室内外、隧道、厂区不平地面均可通行，适配普通轮式机器人无法进入的复杂地形。

2. 双芯片高算力，360° 全域感知搭载 NVIDIA Orin AGX+RK3588 双处理器，总算力 275TOPS；双 192 线球面激光雷达 + 四目鱼眼相机，厘米级定位，动态障碍物识别，实时三维环境重建。

3. IP67 高防护，宽温全天候作业IP67 防尘防水，工作温度区间 - 20℃~55℃，支持低温冷启动，雨雪、粉尘环境也可持续巡检，适合变电站、厂区、户外园区等场景。

4. 自主巡检 + AI 识别，多机集群调度自主建图导航、定点巡检、数据采集；可搭载检测模块识别设备异常；支持 PuduLink 后台统一管控，多机协同作业，巡检记录自动存档溯源。

5. 多模态人机交互，拓展能力强支持语音、手势交互；机身预留拓展接口，可搭载可见光相机、红外热成像、气体传感器等工装，按需拓展巡检任务。

二、适用场景

变电站巡检、工厂设备巡检、隧道管廊、仓储园区、大型机场、轨道交通站点。用于设备外观检测、温度监测、环境数据采集、安防巡逻，替代人工进入高危、难抵达区域。

三、产品参数